基于单片机的智能小车设计报告(基于单片机的智能小车设计)

单片机设计智能小车模块分工怎么写

系统的单片机程序：includereg5hdefinedet_Dist55// 单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长 /4#defineRD9// 小车对角轴长度。

方案一：***用分立元件组成的平衡式驱动电路，这种电路可以由单片机直接对其进行操作，但由于分立元件占用的空间比较大，还要配上两个继电器，考虑到小车的空间问题，此方案不够理想。

你先把电机驱动电路搞出来，然后用pid控制小车上的传感器，来实现前进后退和变速的功能。至于显示就简单了，只要在小车上装一个数码管就可以了。如果你想做的话，可以找我，我可以给你提供一些资料。

书51单片机智能小汽车前进后退可变速及带显示功能的电机驱动系统的设计...

这个东西我做过，不过没用到显示，只是用到了pid控制。你先把电机驱动电路搞出来，然后用pid控制小车上的传感器，来实现前进后退和变速的功能。至于显示就简单了，只要在小车上装一个数码管就可以了。

系统的单片机程序：includereg5hdefinedet_Dist55// 单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长 /4#defineRD9// 小车对角轴长度。

转贴于 51论 文网 设计任务和要求以AT98C51单片机为核心，制作一款红外遥控小车，小车具有自动驾驶，手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时，前进过程中可以避障。

想做一辆由单片机控制的智能小车,我需要学习哪些方面的知识?

控制电路，用单片机控制，电路结构会简单很多，我发现单片机比模拟电路好学，都是通和断的控制，只是需要有烧芯片工具费用投入，一般一到二百可搞定。如果是有线型，以上要求可实现。

自然是关于单片机的知识啦，去百度文库里有海量知识。

软件方面，首先要确定你希望做什么方面的小车，根据传感器不同，所需要运用的算法也有所差异，不过基本的单片机知识，数字电路的知识是需要具备的，再者就是控制算法了，关于自控和计算机控制也要有一定的了解。

先买车模，最好是带电机而且能转弯的那种，四五十块钱，然后网上搜一下电机驱动电路。最节约成本的是H桥，全用三极管和二极管就可以实现，网上都有电路。至于单片机的最小系统的电路相信你都会了。

基于51单片机寻迹小车的背景和意义

基于单片机的循迹避障小车的设计与实现***显示，设计意义为通过配合软件编程，可以很好的实现自动寻迹、避障的功能。

提高实践能力，应用范围广泛。51单片机提高重在实践，想要学好单片机，软件编程必不可少，因此拥有一块单片机开发板对单片机学习具有着极其重要的意义。

背景 学习智能小车系统，有助于提高搭建系统的能力和对自动控制技术的理解。智能小车是一个较为完整的智能化系统，而智能化的研究已成为我国追赶世界科技水平的重要任务。

依据：参考王化祥的现代传感技术及应用和李建中的单片机原理及应用这两篇文章进行后续的操作。意义：有利于引领智能玩具潮流，利用科技创新来提高玩具的附加值。