单片机小圆点(单片机有原点)

单片机控制舵机,转过一个小角度后又回到了原点。不知道是哪儿出错了...

所有模拟舵机的调试先用示波器看波形，看看占空比输出正常不，示波器正常的话舵机也应该正常。。51控制舵机挺麻烦的，尤其是多路的时候，常见的51舵机程序最多8路pwm。。用arm吧，直接开启pwm外设，赋值就行。。

舵机的原理和控制 如下：舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-5ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔为2ms。

什么是舵机：在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。

舵机的位置要看你的占空比是多少，你这里没有说清楚你是否由给边占空比后转动了九十度，那么你应该是弄出来了才是，吧占空比调回他会回到“复位时”的位置才是。

你好！舵机最好不用开发板上的电源，会产生干扰信号。你试试给舵机单独供电。另外单片机和舵机要共地。如果你运行程序时，舵机总是在小范围内抖动，很可能就是共用一个电源 干扰引起的。如果对你有帮助，望***纳。

先说舵机，一般的舵机，其实就是一个直流伺服，通过电位器的电压反馈出当前舵机的角度。显然，当反馈电压与控制的PWM不一致时，舵机转动，以消除这种差别。

想求一个单片机程序,使步进电机轴转90度后,再返回原点,请网友帮忙?

单片计程序的话，直接按照正常的转速10秒就可以断送完的原来的位置。

如那位网友所说，步进电机是开环控制，但是通过加上外部传感器，可以实现闭环控制。让单片机知道真正行走了多少步，走没走到对应的位置。想回到原点那自然就知道该退回到哪里了。

很简单，看你的意思，你应该已经有了与之配套的【步进电机驱动器】，那就可以用单片机I/O口控制了，一路输出CP脉冲信号，一路输出DIR方向信号，电源接好后，连通电路，就OK了。

度。如再选1/2细分，一个时钟电机转0.9度，以此类推。要控制电机的转角就用转角除以前面的步距角，得出转角需要的脉冲数。写程序时按这个脉冲数给驱动器发时钟脉冲，电机就可以转过所要的转角。

先给你三相的，个不用驱动芯片的步进电机程序。

每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。

怎样判断单片机的P0口的A103G排阻是否接好

因为，这种排阻是9个脚，1个公共脚接VCC，其余8个脚接P0口。可图中画成了17个脚，如果是9个脚，那是导线穿过排电阻，这种画也是错的。

单片机的引脚，由于内部结构的原因，输出低电平，能力较强；而输出高电平的能力很低，所以要用上拉电阻来协助。特别是P0口，输出高电平时，接口本身根本就没有输出能力，必须用外接上拉电阻来形成高电平。

b - e 间，稍稍加上正电压，稍有一点Ib，三极管即饱和了，Vce = Vces，就是：0。

先找出排阻的公共端。公共端在排阻标有小白点的一侧。也可以用万用表电阻档测量一下，任意选择一端，测量该端与其余引脚的电阻，若个引脚的电阻相等，该端为公共端，否则，另一端为公共端。

单片机步进电机控制器

1、因此用一块开路输出达林顿驱动器（ULN2003）来作为驱动，通过P4~P7来控制各线圈的接通与切断。

2、步进电机的一个线圈被表示为图中的W，通过光耦OT和脉冲变压器T与控制脉冲Ui相连。当控制脉冲Ui为高电平时，光耦OT导通，使得线圈W接收到脉冲信号，产生磁场，推动步进电机转动一个步进角度。

3、是的 单片机其实主要是用来提供PWM波的，但是如果你的步进电机是大功率的，那对控制器的要求就会很苛刻了，如果用的驱动器没有选好的话，你的步进电机产生的电流会把驱动器烧掉的。。

4、实验目的和要求。了解步进电机的工作原理，学习用单片机的步进电机控制系统的硬件设计方法，掌握定时器和中断系统的应用，熟悉单片机应用系统的设计与调试方法。实验设备。

5、模拟量输出通道是单片机控制系统与执行机构(或控制设备)连接的纽带和桥梁。设计时要根据被控对象的通道数及执行机构的类型进行选择。对于那些可直接接受数字量的执行机构，可由单片机直接输出数字量，如步进电机或开关、继电器系统等。

6、步进电机是每个脉冲转固定的角度，转速的控制实际上是对脉冲频率的控制。所以用有PWM功能的单片机就可以实现转速的控制，某些51单片机也有此功能。也可以选用AVR或者MSP430等单片机。编程的时候可以结合计数器。