单片机舵机控制(单片机舵机)

单片机控制舵机要加三极管吗

大部分舵机是带运放闭环控制的，输入阻抗较高的，不需要很大电流的，所以用单片机控制舵机一般不需要再加三极管了。当然，如果是控制无源的舵机，那就需要三极管进行扩流驱动了。

当然了，如果高电平时间本来就抖动的话，舵机抖动是必然的，所以首先单片机要输出稳定的PWM波才行。

衰减幅度大，说明单片机控制板驱动信号的驱动力不够大。说明书上说51的口最多就4个TTL电平。你可以试着用个三极管，或者场效应管增强驱动能力。

你是想用单片机的定时器来产生PWM波形，从单片机管脚输出控制舵机对吧，完全可以的，因为舵机只是需要单片机提供一个参考电压而已，又不是用单片机来驱动舵机，所以管脚直接连接就可以。

应该可以吧，你可以看看你的舵机的具体参数，可能需要的电流比较大。要是电流放大三极管就能搞定；要是电压放大可以用***管或者mos管。

请问大家一个舵机可以被两个单片机控制吗?

当然，控制脚的定义也要做相应的修改。例如，原句是 my servo . attach(9)；//将引脚9上的伺服附加到伺服对象 代替 my servo 1 . attach(9)；my servo 2 . attach(10)；最后，使用舵机这句话也要修改。

一个接口发出的PWM信号就可以控制一个舵机。

stc89c52单片机有32个输入输出口，如果两个口控制一个舵机的话那就可以控制16个了，但最少应该要留出0口和1口做串行通信，所以最多控制15个吧。你要对单片机程序有一定的编写能力，不然程序给你你也不会改。

舵机与单片机共用一个电源可以么

1、舵机功率比较大，会造成电源的供电不稳，影响单片机工作。

2、你好！舵机最好不用开发板上的电源，会产生干扰信号。你试试给舵机单独供电。另外单片机和舵机要共地。如果你运行程序时，舵机总是在小范围内抖动，很可能就是共用一个电源 干扰引起的。如果对你有帮助，望***纳。

3、不行。电机是感性负载，会对电源产生很大的干扰电压，影响单片机的稳定运行。最常见的干扰现象是程序跑飞，没有看门狗的单片机就很容易死机。

4、都可也，舵机电源与单片机电源用一个稳压源，单片机输出的控制信号直接接舵机控制线都可以，如果无法驱动，加上一个上拉电阻就可驱动。

5、这要看舵机和 单片机是怎么连接的，如果是***用光耦连接的，就不用共地的。因光耦的光敏三极管一侧是独立的电流。而如果舵机和 单片机的引脚是直接连接的，就得共地。这样，单片机的控制信号才能形成一个回路，控制才有效。

怎么用51单片机控制舵机?

单片机系统实现对舵机输出转角的控制，必须首先完成两项任务：首先，产生基本的PWM周期信号，即产生20ms的周期信号；其次，调整脉宽，即单片机调节PWM信号的占空比。

舵机工作原理 控制电路板接受来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。

舵机中立。当脉宽小于1毫秒时，舵机左转；当脉宽大于1毫秒时，舵机右转。您只需设置单片机的8个IO口，分别接入8个舵机的橙色线，并提供舵机电源，编写程序，按需要变化8个IO口的脉宽，就可以控制舵机了。

舵机是通过占空比，来控制它的旋转角度，控制信号从单片机输出之后，不能直接接舵机，因为功率不够，中间接一个非门就可以了。

Atmega单片机控制六路舵机不能正常工作

1、你好！舵机最好不用开发板上的电源，会产生干扰信号。你试试给舵机单独供电。另外单片机和舵机要共地。如果你运行程序时，舵机总是在小范围内抖动，很可能就是共用一个电源 干扰引起的。如果对你有帮助，望***纳。

2、你的PWM频率要50HZ左右，太高了就不行了，而且占空比是1/10到1/20。

3、用低电压单片机，3V的，用二极管稳压单片机电源，减少控制部分能耗，这样舵机产生的电压波动影响就不明显，如果你的舵机直接拉低到一两伏，就算了吧。

4、小电容滤下波 进入舵机后 差值脉冲几乎不存在了。下附原理：舵机的工作原理。舵机常用的控制信号是一个周期为20毫秒左右，宽度为1毫秒到2毫秒的脉冲信号。

5、我遇到过，当时是电源驱动能力不够，换了个4A的电源就好了。