单片机步进电机实验报告(单片机步进电机)

怎么用单片机让步进电机用2s的时间转一圈

1、步进电机2s转一圈，你可以算出来有多少个脉冲，用定时器中断，当定时到2s时，产生中断，是电机转动。。这相当于算电机的速度！中间涉及的计算，就是四则简单运算，关键是定时器中断。。

2、首先电机要是可调速的；用两个按钮，分别接入单片机的两个输入脚，一个按钮作为增速计数用，一个作为减速计数用。每按一次增速按钮，单片机计数一次，并输出控制信号控制电机增加速度，减速按钮反之。

3、如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

Proteus的51单片机控制步进电机,实现电机正反转

1、分析功能需求：四个按键控制步进电机的四种状态，那么必须要在程序中有IO口按键扫描程序；而且步进电机的控制一定要先设置好定时器。

2、两个。需要同时控制。用两个全局变量控制正反转，两个定时器中断分别控制两个电机，或用一个定时器产生一个时间单位，用两个变量计数分别控制两个电机转速。

3、首先在电脑中打开proteus软件、新建工程，打开自己的图纸，如下图所示。然后放置好器件，如下图所示。接着在器件中间连接一条线，如下图所示。指在第二个需要连线的地方，出现这个绿色鼠标后，双击鼠标。

4、步进电机正反转很容易控制，比如正转按如下逻辑时序控制：stepz[]={0x01，0x03，0x02，0x06，0x04，0x0c，0x8，0x09}；反转就是将数据掉个顺序就好。

5、直接驱动电机有困难。这时候要想驱动电机，就必须根据电机的额定电压和额定功率***用合适的功率器件去驱动。下边的电路图是我工程上实际使用的，可以正反转，脉宽调制的话还可以调速。

6、方案一：使用开关直接控制电动机的正反转，此种设计非常简便易懂，便于修理与使用。缺点：该方案直接控制易产生火花电弧，会危害操作者生命安全。 如图1所示：图1中的开关为单刀双掷开关，所以开关有左，中，右三个位置。

基于单片机步进电机自动控制系统设计

(1)控制换相顺序 通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C－D，通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A，B，C，D相的通断。

实验任务基于MCS-51系列单片机AT89C51，设计一个控制步进电动机的控制装置。

实验七：8255A+8253+8259A 实验目的 了解步进电机的的基本控制原理，掌握控制步进电机的转速、转向的程序设计方法。

题目：单片机控制步进电机系统 摘要 很多工业控制设备对位移和角度的控制精度要求较高， 一般电机很难实现， 而步进电机可精确实现所设定的角度和转数。

系统原理图设计 该步进电机控制系统由单片机、驱动电路、步进电机等组成。系统所用的步进电机为四相步进电机，其工作电压+12V。单片机***用AT89C2051 ，并配以显示（指示）电路、按键电路、驱动电路、复位电路等。

单片机控制步进电机,声音太大怎么处理?

1、这个和你单片机这块没有什么关系的，关键是你步进电机的驱动器的原因，步进电机工作的整步下震动是很大的，特别是在低频。如果你的驱动器是带细分的，你可以相应的调一下细分数，细分数越大电机越平滑。

2、可以选择带电机参数自动整定功能的驱动器如NDM552，或者选择可以调整控制参数的驱动器。选择合适的驱动器与电机匹配；可以适当降低驱动器的输出电流或降低供电电源的电压。

3、在***取以上降噪措施后效果还不理想，这时候可以考虑用减震垫这种物理减震方式进一步降低噪声。另外，还可以使用制震环来让运行更平滑，但价格太贵，很少人选用。5． 选用步距角更小的步进电机。

4、步进电机不是带减速器的吧？不是的话，可以在电机电源线上接上电源。然后将其他的线接触负极看看电机的转动方向。电机震动的话说明电机基本上是正常的。唯一的问题肯定就是相序的问题。我刚开使玩步进电机也是这样。

5、继电器可没那么快的速度，触点寿命和工作噪声不不合适。

6、你说的这个驱动板没用过，但我经常用51单片机连接步进电机驱动器来控制42步进电机和57步进电机。因为51单片机高电平驱动能力很弱通常我是如下图这样控制输入共5V然后用单片机管脚低电平驱动。

单片机对步进电机用C语言编程时为什么要延时?

当然，如果你在汇编中编程，情况就不同了，因为每条指令使用一定数量的机器周期，你当然可以根据所有指令使用的总时间来计算特定延迟的总时间。

首先步进电机的转速与驱动脉冲的频率有关。每拍之间的延时调短点。如果延时太短了步进电机也可能会不工作，一直震动。

第一种更容易产生各种标准的波特率，后两种的一个机器周期分别为1 μs和2 μs，便于精确延时。本程序中***设使用频率为12 MHz的晶振。最长的延时时间可达216=65 536 μs。

步进电机驱动器的脉冲信号和方向控制信号可以由单片机的I/O端口通过循环、延时编程直接产生；单片机一般有两种方式使得步进电机转动，第一种是软件延时，就是延时编程直接产生第二种就是中断开，用计时器中断作为脉冲信号控制步进电机。

RunSpeed应该是延时时间，用来控制速度的，RunSpeed值越大，步进电机速度越低。

如何用51单片机驱动2相4线步进电机

1、根据您的描述最好选择自带控制脉冲的驱动器如EZD552，MCU只需提供2个控制IO信号（启停信号和方向信号）即可实现电机加速减速，速度可以根据应用要求通过电位器调速，而且可以对电机运行极限进行保护。

2、一个步进电机，比如4相5线那种，4个IO口可控制一个，四个步进电机就要16个，驱动芯片用ULN2003即可。

3、求机电大神帮助，用51单片机控制uln2003驱动四线两相步进电机，求接线方式。电机是从光驱上拆下 求机电大神帮助，用51单片机控制uln2003驱动四线两相步进电机，求接线方式。

4、控制四个步进电机和控制一个步进电机一样，可以用定时器控制速度，用IO口控制节拍（方向）。

5、两相4线步进电机，只能使用LM298，ULN2803和ULN2003都是NPN达林顿管，1个芯片无法组成H桥。再或者使用大功率三极管搭建2H桥来驱动也可以。我就没有用芯片，不过如果没有细分的话，电机比较抖。