单片机控制步进(步进单片机)

单片机能直接驱动步进电机吗?

个步进电机，看是n相的。需要的I/O脚就是5n个。

话说回来，也许你的同时并不是说一定严格地同时工作，只是说一个单片机去控制四个步进电机，那就好办多了。 一个步进电机，比如四相5线那种，四个IO口可控制一个，四个步进电机就要一陆个，驱动芯片用ULN二00三即可。

如何用单片机控制步进电机 步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。

你步进电机如果设置成的是脉冲+方向，那么控制信号就是，脉冲控制速度，方向是一个电平信号，控制步进电机旋转方向。如果设置成脉冲+脉冲方式，那么控制信号是CW和CCW方式，也就是说一次只能发一路脉冲，另一路是电平。

单片机控制步进电机最少可以转动多少角度?怎样控制角度的大小?_百度...

1、步进电机按照每步的角度进行控制即可，非步进电机高速运行情况下控制较难，可降低运行频率，降低转速，结合脉冲转速传感器或编码器，计算圈速并***用变频器v/f快速制动。

2、它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

3、驱动接口电路如图3 所示。单片机PWM引脚PF7直接接电机的ENABLE端，它控制着电机的转速的大小。直流电机，大体上可分为四类：第一类为有几相绕组的步进电机。

4、很多工业控制设备对位移和角度的控制精度要求较高， 一般电机很难实现， 而步进电机可精确实现所设定的角度和转数。

51单片机编程后可以作为步进电机的控制器吗?

A=（ 50h ），SP=（ 50h ），（51H）=（ 30h ），（52H）=（50h ），PC＝（ 5030h ）pc总是指向下一条指令的首地址的。但是在返回的时候得看堆栈中的数了。

单片机不能直接驱动步进电机，因为单片机的输出的是数字信号，不是驱动电流，所以需要外加驱动，舵机是可以通过单片机直接控制的PWM控制。51单片机是对所有兼容Intel 8031指令系统的单片机的统称。

话说回来，也许你的同时并不是说一定严格地同时工作，只是说一个单片机去控制四个步进电机，那就好办多了。一个步进电机，比如4相5线那种，4个IO口可控制一个，四个步进电机就要16个，驱动芯片用ULN2003即可。

单片步进电机控制原理与控制设计程序 51单片步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。

在具备步进电机驱动器的条件下，单片机发送一定频率和数量的脉冲序列可以驱动步进电机，频率决定速度，脉冲数量决定角位置。因此从控制方式看，大部分步进电机都可以被单片机驱动，它不需要特别外设，几个单片机引脚便可以控制。