51单片机控制舵机代码(51单片机控制舵机)

一个51单片机能控制几个舵机?

1、如果是模拟舵机，理论上一个IO口可以控制一个。但是如果是做类人型机器人的话，考虑到协调性和可行性，超过10个就有点勉强了。如果是数字舵机，串口控制的，可以多一些。比如博创的舵机。

2、你好 单片机可以同时控制四个舵机。你说的舵机电源在接应该是单片机与舵机的电源独立吧，独立电源可以光耦隔离。

3、控制5个舵机没问题的，再来几个都行。抖动的话应该是你的PWM波形输出有问题，波形带毛刺，应该是程序处理得不好。你可以去WIFI机器人网看看，那里都是做这个的，有很多源程序。实在不行，可以加个104电容在输出端上。

4、舵机中立。当脉宽小于1毫秒时，舵机左转；当脉宽大于1毫秒时，舵机右转。您只需设置单片机的8个IO口，分别接入8个舵机的橙色线，并提供舵机电源，编写程序，按需要变化8个IO口的脉宽，就可以控制舵机了。

51单片机最多可控制几个舵机呢

1、如果是模拟舵机，理论上一个IO口可以控制一个。但是如果是做类人型机器人的话，考虑到协调性和可行性，超过10个就有点勉强了。如果是数字舵机，串口控制的，可以多一些。比如博创的舵机。

2、控制5个舵机没问题的，再来几个都行。抖动的话应该是你的PWM波形输出有问题，波形带毛刺，应该是程序处理得不好。你可以去WIFI机器人网看看，那里都是做这个的，有很多源程序。实在不行，可以加个104电容在输出端上。

3、舵机中立。当脉宽小于1毫秒时，舵机左转；当脉宽大于1毫秒时，舵机右转。您只需设置单片机的8个IO口，分别接入8个舵机的橙色线，并提供舵机电源，编写程序，按需要变化8个IO口的脉宽，就可以控制舵机了。

4、我有一个单片机，想控制三个舵机来模拟鱼的尾巴运动，初步估计一个周期为0.75秒。三个舵机依次运动。单片机是STC51单片机。。哪个大侠能帮帮我。。

怎么用51单片机控制舵机?

其工作流程为：控制信号→控制电路板→电机转动→齿轮组减速→舵盘转动→位置反馈电位计→控制电路板反馈。流，才可发挥舵机应有的性能。

如果系统中需要控制几个舵机的准确转动，可以用单片机和计数器进行脉冲计数产生PWM信号。

先别着急调试程序，先用5v电源试试舵机的电机（***如是5V工作的）转不转，如果转，那就用示波器观察一下各引脚是否有波形输出，再就是你驱动电机的电路是否损坏，比如三极管坏了等等。

一般来讲，我认为这种单片机控制舵机应该考虑独立供电设计，中间用光耦彻底隔离，否则舵机动作的时候电流比较大，对单片机会有干扰。

如何用51单片机控制舵机的??单片机程序是怎么写的?希望你也能给我发...

1、单片机，舵机，电源共地；2 用两个稳压芯片进行供电，将电源分开来；3 舵机信号端没有直接连接单片机IO口，我串了一个10K的电阻，也就是这一步之后就可以控制舵机。

2、用单片机来控制正是舵机的控制信号是一个脉宽调制信号，所以很方便和数字系统进行接口。只要能产生标准的控制信号的数字设备都可以用来控制舵机，比方PLC、单片机等。

3、你可以自己写一个的。这种舵机比较特殊，但是只要满足一下PWM就可以实现了： 周期T=20ms（即50HZ），占空比500us-2500us。 500us舵机逆时针转90度，2500us舵机顺时针转90读。

4、延时可以用定时器来实现，也可以自己写延时函数。这是51单片机定时器初始化示例程序。

51单片机控制舵机,舵机不转

虽然这种“锅派”程序烂了点，但舵机还是可以控制的。其中 占空比范围是 1/40 ~ 5/40，至于能转多大角度，LZ 先算下能不能看出来。另外，LZ 说的 分2种情况，那都不是正确的硬件。应该把2种情况合起来。

舵机的控制信号为周期是20ms的脉宽调制（PWM）信号，其中脉冲宽度从0.5ms-5ms，相对应舵盘的位置为0－180度，呈线性变化。

显然是你的电源容量不够，舵机工作时电压下降，不工作电压上升。要根本解决办法是加大电源容量，还有在5V电源上并一个大的电容，但这个不是根本的办法。