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51单片机智能小车制作,求通俗易懂的讲解

系统的单片机程序：includereg5hdefinedet_Dist55// 单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长 /4#defineRD9// 小车对角轴长度。

制作51单片机循迹小车，只需要四步。1 车模。2 主控板。3电机驱动系统。4 循迹传感器 下面一一进行介绍。1车模。对于新手来说你需要一个车模，当然也可以自己制作一个模型，下面这个是两个电机的智能小车。

单片机想使用蓝牙通信，就必须给单片机系统添加一个蓝牙模块。

这个东西我做过，不过没用到显示，只是用到了pid控制。你先把电机驱动电路搞出来，然后用pid控制小车上的传感器，来实现前进后退和变速的功能。至于显示就简单了，只要在小车上装一个数码管就可以了。

完全没有问题，用51单片机加上超声波模块或者红外模块做一个自主跟随小车非常简单，这种类型已经很多了，也欢迎关注机器人包老师，我们就有做智能小车的，其中也包含了跟随小车。

先买车模，最好是带电机而且能转弯的那种，四五十块钱，然后网上搜一下电机驱动电路。最节约成本的是H桥，全用三极管和二极管就可以实现，网上都有电路。至于单片机的最小系统的电路相信你都会了。

单片机怎样烧程式,一般需要什么硬件

1、需要利用下载器和下载软件才能将keil程序输出的hex文件烧录到单片机中。具体操作请参照以下步骤，演示单片机为51单片机。首先准备好51单片机最小系统板和烧录器。

2、直接购买现成的带有单片机及外设的开发板，或者自己设计单片机电路作为硬件。在电脑上安装编程软件，通常情况下编程软件是自带编译器的（C或者汇编），高端的编程软件带有单片机用的嵌入式操作系统，或允许扩展嵌入式操作系统。

3、若要用U***来烧写，需要一个相应的ISP下载软件和硬件烧写器，一般这种烧写器价格不菲。用的是U***口实现烧写程序！一般的，烧写程序还是选用可以用ISP下载的，自己搭建个RS232串口的电路，简单实用，对单片机烧写程序就够用了。

4、百度搜索“stc烧录软件”，安装好烧录软件。接着安装好u***转串口驱动“CH340”。准备好单片机的最小系统，并连接好。在电脑桌面，双击烧录软件。选择单片机型号、程序文件夹、以及串口号。

5、首先要有硬件的烧录器，一款烧录器具有其规定的与MCU链接的通信接口，如JT***，SPI UART，等，然后通过上位机编译软件按照规定的使用方法，将源文件编译为HEX或其他二进制文件，然后自动烧录至MCU中。望***纳，谢谢。

单片机中IE=0x82代表什么?

问题1：这个程序确实分了10段，初始时K=5，而J的值是反复从0到9在变化。

进入定时器中断后，首先应该执行的第一条程序是关闭定时器中断使能；要离开中断函数前，再打开中断使能；楼主的问题是没有关闭中断使能，导致执行完中断后，单片机在判断中断位时，又继续进入定时器中断，一直循环着。。

void 1_srv() interrupt 1 { unsigned int i；i++；if(i==10){ i=0；P2=led_mod[i]；}} 这里面i是一个局部变量，每次进入中断都会重新分配，中断执行完后就没有了。

你的这个程序的主要问题。是因为你把中断函数写到主函数里面了。中断函数是独立的应该写到主函数外面。我调整一下以后，就没有那个错误了。希望能帮到你，欢迎***纳。