单片机推挽输出电路原理讲解(单片机推挽)

推挽输出的光电编码器如何与单片机连接

接下来，需要选择合适的接口方式。常见的接口方式有两种：串口和脉冲接口。串口接口需要使用串口通信协议，可以通过单片机的UART模块进行通信。脉冲接口则直接输出脉冲信号，可以通过单片机的外部中断或计数器模块进行计数。

光电编码器一般***用四线制，数字输出，电源、地、信号A、信号B，AB相差半个脉冲用来识别正反转。可以把A直接接单片机中断，在中断中根据B判断正反转。

可以直接和单片机IO相接，但有的设计者为了降低外部干扰，一般通过D触发器或者光耦后与IO相连，一般的光电编码器都是集电极开路输出型的，你看其说明书有具体电路。

你需要在A、B端分别外接一个电阻，电阻上端的电压由你的电路决定：单片机接5V，PLC接24V，使用就很方便了。

每个编码器接到每个定时器的TIMx_CHx上，这个引脚既可以作为PWM输出，也可以作为输入引脚，可配置。一个编码器对应一个定时器即可。

单片机中推挽输出是什么意思

1、推挽输出是指既可以输出低电平，也可以输出高电平，可以直接驱动功耗不大的数字器件。

2、推挽输出就是单片机引脚可以直接输出高电平电压。低电平时接地，高电平时输出单片机电源电压。这种方式可以不接上拉电阻。但如果输出端可能会接地的话，这个时候输出高电平可能引发单片机运行不稳定，甚至可能烧坏引脚。

3、推挽输出电路是一个互补对称电路。T1管子是NPN，T2管子是PNP。

4、想要理解强推挽输出模式，就要先了解什么是推挽输出电路。推挽输出电路实际上就是一个乙类放大电路，所谓的图腾柱驱动电路，也差不多与这个电路相同。

5、推挽就是强上拉了，拉电流比较大，不允许外部拉低，只能用于输出信号不能输入。开漏是完全没有上拉能力的，不能输出高电平，但可以输出低电平，相当于对地接一个开关。高阻模式无输出能力，相当于开路，只能输入信号。

单片机中的强推挽输出可不可以理解为就是加大电量输出

1、标准应该是普通51那种，弱上拉，可以输出高电平，输出高电平后也允许外部强行拉低，这种用起来比较方便，不容易发生电平冲突。推挽就是强上拉了，拉电流比较大，不允许外部拉低，只能用于输出信号不能输入。

2、推挽输出就是单片机引脚可以直接输出高电平电压。低电平时接地，高电平时输出单片机电源电压。这种方式可以不接上拉电阻。但如果输出端可能会接地的话，这个时候输出高电平可能引发单片机运行不稳定，甚至可能烧坏引脚。

3、T1截止，T2承担放大电路，亦有电流通过负载电路电阻R3；由此这样的电路实现了在有输入信号时，T1和T2轮流导电，组成推挽式电路。作用：是输出保持在持续稳定电压值上。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。

4、推挽输出：可以输出高，低电平，连接数字器件。输出 0 时，N-MOS 导通，P-MOS 高阻 ，输出0。输出 1 时，N-MOS 高阻，P-MOS 导通，输出1（不需要外部上拉电路）。

单片机推挽输出的作用

设为推挽输出是为了提高IO口的驱动能力。当负载较重时，普通IO口的输出电流比较小，不足以驱动负载。

推挽输出就是单片机引脚可以直接输出高电平电压。低电平时接地，高电平时输出单片机电源电压。这种方式可以不接上拉电阻。但如果输出端可能会接地的话，这个时候输出高电平可能引发单片机运行不稳定，甚至可能烧坏引脚。

当T2导通时，T2也构成射极跟随器电路，与T1类似但极性相反，从I/O灌入的电流可以很大，因此这样的I/O灌电流能力也很强。推挽输出的情况下，要对I/O进行保护，不能使I/O的电流超过允许的最大值，以免损坏单片机。

开漏就是该引脚没有带负载的能力，如要带载需要加上拉电阻等***电路，推挽输出就是可以带比较大的负载，有输出电流的能力，也就几十mA吧。。

STC12c5a60s2单片机可以产生互补的推挽输出吗?

使用单片机不去认真阅读器件的使用手册简直是不可思议的事情。

上拉电阻可以不要，STC单片机每个口弱上拉输出160微安左右，ULN2803每个整列最小放大倍数1000，可以算一下，如果不够的话把I/O口改成推挽输出。

STC的部分增强型单片机支持将IO设置为推挽模式，并不是所有STC单片机都支持。一般来说STC1STC15系列都是支持的，STC89系列都是不支持的。