单片机直流电机调速控制实验报告(单片机直流电机调速)

基于单片机的直流电机PWM调速控制(要单片机的代码)快啊

1、PWM EQU 7FH ；PWM赋初始值 OUT EQU P0 ；8个LED灯的接口 INCKEY EQU P4 ；K1，PWM值增加键。DECKEY EQU P5 ；K2，PWM值减小键。

2、使用单片机来控制直流电机的变速，一般***用调节电枢电压的方式，通过单片机控制PWM1，PWM2，产生可变的脉冲，这样电机上的电压也为宽度可变的脉冲电压。

3、void pwm()m1，m4为电机的使能端，为1时电机工作，为0时电机不工作，通过电机导通和不导通的时间的控制就能产生pwm信号，在这 里只要调节speed的变化就可以调节pwm信号的占空比了。

51单片机实现直流电机PWM调速,为什么要用定时器?

1、直流电机的PWM调速，就是改变在一个周期里的通电时间，和断电时间的比，即占空比，而通电时间+断电时间=一个周期，这都是用时间来决定的，当然要用定时器。

2、设定定时器初值，实际上是设置调制脉冲的频率，设置得不同也就是改变调制脉冲的频率，会改变输出电压的脉动，频率越高纹波脉动越小，电压相对平稳些，但输出开关器件的功耗会增加些。

3、自动控制中，特别是运动控制，需要PWM或者变化的频率信号，这些都需要定时器来产生，而单片机本身一般只有2~3个定时器，需要更多的时候，就需要扩展了。可以***用8253来扩展，一片8253可以扩展2个定时器。

4、那么定时器在这里起计时作用，而且需要两个时间：高电平持续时间、低电平持续时间。只要做到这两个时间的计时，那么就可以实现基本的PWM了。

51单片机控制直流电机。(c语言控制)

当时看到这程序时都是没图的，其实也没什么复杂的电路，因为L298的板子是有现成的，你只需要接电机的两根线到L298上，再把单片机上用来控制电机正反转的两个脚接到L298上就行了，L298的en1或en2可接到vcc上。

特地为你制作的一个按钮改变LED亮/灭（电机启/停）的原理图和程序。

***it s1=P3^3；//两个按钮 ***it j0=P3^4；//继电器控制口，这3个IO口要和你实际电路去更改。

P0接L294的IN1，P1接IN2。P7接ENA，也就是PWM输出口。另外你也可以用P0和P2口接LED或者LCD显示屏。晶振就用单片机流行的12MHz就行了。我这是用C语言写程序Keil编译。

不同的驱动板功能都不一定相同，不过控制引脚一般来说都是4根，可以控制两个直流电机的正反转，同时还有两个PWM接口，可以控制两个电机的转速。

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