步进电机与单片机的关系(步进电机与单片机)

单片机步进电机控制器

步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。

两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

因此用一块开路输出达林顿驱动器（ULN2003）来作为驱动，通过P4~P7来控制各线圈的接通与切断。

ULN2003D 是驱动步进电机的驱动芯片，主要是匹配电机所需的电流。

步进电机可以直接用单片机驱动吗,还是必须通过驱动器

1、步进电机的使用是必须接驱动器，但所谓驱动器不一定那种专用的产品，也可用专用IC，或单片机搭成，甚至于用中小规模通用集成电路，和适当的功管搭成。

2、如果你懂步进电机的工作原理，用固态继电器和单片机也可以让步进电机转起来的，只是这样做它的性能达到用驱动器那么好，而且控制起来也复杂。

3、单片机控制步进电机时，在任何情况下都需要使用驱动器。步进电机是一种按一定角度分步转动的电机。由单片机输出的电脉冲驱动信号经过驱动器进行功率放大后，变换成角位移控制量输出给步进电机驱动其运转。

4、走多少步， 单片机只需要发脉冲到驱动芯片就可以。步进电机的驱动芯片， 输入一个脉冲走一步，用个 脉冲发生器 电路 产生 步进脉冲，调节脉冲频率可以使步进电机走的速度快慢的调节。很多电路都可以产生可调频率的脉冲振荡电路。

如何用单片机控制步进电机运行?

1、如此，你用单片机控制起来就很方便了，用两个IO口发控制信号就OK了，哪种方式都可以，脉冲的频率大小决定电机的速度快慢。

2、要使用步进电机转动，只要轮流给各引出端通电即可。将COM端标识为C，只要AC、C、BC、C，轮流加电就能驱动步进电机运转，加电的方式可以有多种，如果将COM端接正电源，那么只要用开关元件（如三极管），将A、B、轮流接地。

3、步进电机是每个脉冲转固定的角度，转速的控制实际上是对脉冲频率的控制。所以用有PWM功能的单片机就可以实现转速的控制，某些51单片机也有此功能。也可以选用AVR或者MSP430等单片机。编程的时候可以结合计数器。

4、ULN2003D 是驱动步进电机的驱动芯片，主要是匹配电机所需的电流。

5、建议你看看步进电机的原理，其实说白了就是几个磁极的切换，一次吸引里面的转子。用单片机的话，驱动能力是不够的，所以得加上驱动芯片。

如何使用单片机精确控制步进电机?

1、要使用步进电机转动，只要轮流给各引出端通电即可。将COM端标识为C，只要AC、C、BC、C，轮流加电就能驱动步进电机运转，加电的方式可以有多种，如果将COM端接正电源，那么只要用开关元件（如三极管），将A、B、轮流接地。

2、很简单，看你的意思，你应该已经有了与之配套的【步进电机驱动器】，那就可以用单片机I/O口控制了，一路输出CP脉冲信号，一路输出DIR方向信号，电源接好后，连通电路，就OK了。

3、步进电机是每个脉冲转固定的角度，转速的控制实际上是对脉冲频率的控制。所以用有PWM功能的单片机就可以实现转速的控制，某些51单片机也有此功能。也可以选用AVR或者MSP430等单片机。编程的时候可以结合计数器。

4、ULN2003D 是驱动步进电机的驱动芯片，主要是匹配电机所需的电流。

5、(3)控制51单片步进电机的速度 如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

怎样用51单片机接两相步进电机驱动器来控制步进电机?

两个。需要同时控制。用两个全局变量控制正反转，两个定时器中断分别控制两个电机，或用一个定时器产生一个时间单位，用两个变量计数分别控制两个电机转速。

如果有驱动器的话，步进电机的控制一台只需要两个信号即CW（正转）和CCW（反转）信号就OK了，或者PAUSE（脉冲）+DIR（方向），因此控制两台步进电机只需要4路信号即可，所以任意实验板都可以达到，当然买最便宜的了。

单片机的引脚随处都可以查到，P0、PP2随便选择一个作为脉冲发送口，在程序开始前定义好就可，驱动器一般都会分配脉冲，看你用的是哪一种，有的驱动器有电流可调档，也就是相电流细分。

第二个的话还是很简单的说：主要注意以下几点定时器的运用，下面程序：以晶振10592MHz为例。

一个步进电机，比如4相5线那种，4个IO口可控制一个，四个步进电机就要16个，驱动芯片用ULN2003即可。