单片机小车流程图_单片机小车程序

51单片机蓝牙小车接口和连接方式定义

如何连接，就看看你的蓝牙模块的有线通信部分是***用什么接口，一般有 UART 和 SPI，然后对应的找出单片机的接口管脚进行连接就是了。

将蓝牙模块RXD、TXD、GND、VCC分别与单片机的TX（单片机的串口发送脚）、RX（单片机串口接收脚）、GND、+5V相连接。打开手机蓝牙串口APP选择蓝牙HC-5。蓝牙模块的指示灯没有快闪，说明连接成功了。

配置和控制引脚： 如果蓝牙模块有配置或控制引脚，将其连接到单片机上，以便进行设置或控制蓝牙模块的功能。连接Wi-Fi模块：选择Wi-Fi模块： 选择与你的应用需求和单片机兼容的Wi-Fi模块。

基于msp430f149的单片机,用的是L298N的驱动,怎么编写一个让小车能够识别...

用红外探头，或者用激光头识别黑线。再根据传感器获得的数据进行分析，控制电机转动。

用单片机通过一个l298驱动智能小车的4个12V的减速电动机：只需要给L298N供12V电源就可以了，L298n第4引脚接12V，第9接5V，一般一个电路上有一个电源，所以可以用一个12V的电源接一个7805供5V电源。

l298n并没有改变电机的转速，它只是起到放大电压的作用（单单的单片机电压过小无法驱动电机，所以需要l298n将电压稳到12v，否则电机不会转，或是转的慢），只要依照相应的端口接上就可以使用了。

单片机可以通过控制L298N芯片的引脚高低电平控制车轮转或者不转，***转 右轮不转，这就是右转弯啦。这样一个思路就可以让小车前进后退左转右转，PWM可以让小车加速或者减速。

求最简单的51单片机智能循迹小车原理图以及程序以及制作过程,不胜感激...

return 某变量（用于选择拐弯方向程序）} 转弯比较简单，就是一个轮转，另一个不转达到转弯目的，你也可以用速度高低来控制，自己DIY就行。

系统的单片机程序：includereg5hdefinedet_Dist55// 单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长 /4#defineRD9// 小车对角轴长度。

转贴于 51论 文网 设计任务和要求以AT98C51单片机为核心，制作一款红外遥控小车，小车具有自动驾驶，手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时，前进过程中可以避障。

你先把电机驱动电路搞出来，然后用pid控制小车上的传感器，来实现前进后退和变速的功能。至于显示就简单了，只要在小车上装一个数码管就可以了。如果你想做的话，可以找我，我可以给你提供一些资料。

通常循迹小车前方具有两只光电管，而循迹的原理是利用所谓印迹和道路的光线反差来实现控制。比方印迹为黑色，两只光电管全部照射在黑色印迹上面证明车辆循迹正常两个车轮同等转速。

用c语言写一个单片机控制小车走直线的程序,小车一共3个轮子,一个万向轮...

控制小车其实也就是控制小车的电机，一般来说，是通过PWM信号来控制。比如说，要让小车前进，则输出正转的PWM信号，后退则输出反转的PWM信号等。而调节PWM信号的占空比则可以改变电机的转速，从而改变小车的速度。

按照你的意思，P0口可以用LED灯来显示结果。

比如单片机控制物体X从A运动到B，碰到行程开关，之后返回A，碰到A的行程开关，再次从A到B如此反复。

若障碍物是右边的，则控制小车向左转，反之，若障碍物时左边的，则小车向右转。小车运动状态和轮子关系 Keil C51是美国Keil Software公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统。

至于中断程序你没有说明中断要怎么做 没有办法给你写。