51单片机驱动步进电机的电路及程序设计_51单片机驱动步进电机

单片机控制步进电动机的运动的原理及单片机程序

1、调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

2、单片机控制步进电机的程序主要通过设置适当的控制信号序列，以驱动步进电机的各相线圈，从而实现电机的旋转和定位。这通常涉及到对单片机I/O端口的编程，以及对步进电机驱动器或控制器的接口操作。

3、步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。

51单片机控制转速时步进电机转速小的比转速大的看起来转的快是_百度...

如果相序没有错的话，应该是驱动频率太高或太低了，超过了电机的允许的驱动频率。一般步进电机，驱动频率在30pps-100pps之间，具体可以看你自己的步进电机资料。--- 你先要确定程序没有问题。

那我们让电机正转一圈，反转半圈，在正传1/4圈，反转一圈，试试。

减速比是多少？还有就是步进电机的工作方式，如果***用拍数高的工作方式的话步进角比拍数少工作方式的小。每次转的角度也要小。如果要提速的话***用拍数少的工作方式。估计你用的电机是28byj48的吧。。

，拿个示波器看你输出的PWM波形..看跟要求符合不符合...2，检查舵机供电，如果你舵机跟单片机一样用个7805供电..建议你并联3-8个780.，或者舵机单独供开关电源输出电压（小于舵机额定），注意共地。然后再看。

51单片机步进电机正反转程序

正转。P2为高电平，P3为低电平，反转。转动的必要条件是P0和P1同时为低电平。 P0、PPP2接的都是霍尔传感器。步进电机为三相六线的。

A=（ 50h ），SP=（ 50h ），（51H）=（ 30h ），（52H）=（50h ），PC＝（ 5030h ）pc总是指向下一条指令的首地址的。但是在返回的时候得看堆栈中的数了。

那我们让电机正转一圈，反转半圈，在正传1/4圈，反转一圈，试试。

很简单，看你的意思，你应该已经有了与之配套的【步进电机驱动器】，那就可以用单片机I/O口控制了，一路输出CP脉冲信号，一路输出DIR方向信号，电源接好后，连通电路，就OK了。

如何用c51编写51单片机控制步进电机转动程序

1、A=（ 50h ），SP=（ 50h ），（51H）=（ 30h ），（52H）=（50h ），PC＝（ 5030h ）pc总是指向下一条指令的首地址的。但是在返回的时候得看堆栈中的数了。

2、步进电机是一个两相电机，一般控制可以分为全步或半步控制，全步控制，每一切换相序，步进电机走8度，半步控制则走0.9度。

3、keyscan() //键盘扫描 “keyscan”键盘扫描子程序，用于寻找是否有按键按下。

4、/*89C51控制步进电机c程序 使用89C51控制四相六线步进电机，步进电机***用四相六线，步距角8度，半步工作0.9度八拍运行。

5、/ 名称 ： 步进电机.c 功能 ： 通过P3，P4，P5，P6四个IO口，来控制步进电机。杜邦线的连接线，可以参考使用说明的3节。

6、很简单，看你的意思，你应该已经有了与之配套的【步进电机驱动器】，那就可以用单片机I/O口控制了，一路输出CP脉冲信号，一路输出DIR方向信号，电源接好后，连通电路，就OK了。

步进电机的驱动电路与51单片机的连接电路图

1、单片机的引脚随处都可以查到，P0、PP2随便选择一个作为脉冲发送口，在程序开始前定义好就可，驱动器一般都会分配脉冲，看你用的是哪一种，有的驱动器有电流可调档，也就是相电流细分。

2、单片机的I/O口驱动电流较小，一般无法直接驱动步进电机，***用ULN2003作为步进电机的驱动芯片，ULN2003工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关状态时承受50V的电压，输出还可以在高负载电流并行运行。

3、该电路图的工作原理：该电路是一个步进电机驱动电路，通过控制脉冲Ui，可以实现步进电机的转动。步进电机的一个线圈被表示为图中的W，通过光耦OT和脉冲变压器T与控制脉冲Ui相连。

4、你说的这个驱动板没用过，但我经常用51单片机连接步进电机驱动器来控制42步进电机和57步进电机。因为51单片机高电平驱动能力很弱通常我是如下图这样控制输入共5V然后用单片机管脚低电平驱动。

5、步进电机模块，驱动小的步进电机就用ULN2003芯片。连线图给出了。软件编程嘛，你这没有细说功能要求，我就给你发个典型应用案例，自己看懂了修改下应该能用。基本功能就是正转反转，加速减速，启动停止动作。

6、步进电机驱动器接线图如下：步进电机是8出线红，黄，橙，绿，棕，白，黑，蓝而驱动器上是A+A—，B+，B-四个接口接线。