单片机做飞行器(单片机飞行器)

可以用单片机控制飞行器特定路线飞行吗

四轴飞行器一般使用的控制器是单片机，单片机使用C语言编程，现在流行的是使用Keil C51编程软件，请注意不要下载使用了嵌入式系统的那个版本了。

普通的不行，处理速度太慢；增强型51可以，比如STC12C5A60S2之类的。

涉及算法不算太多，一定要涉及到的是PID控制，其他的话要有对传感器数据的滤波算法，计算飞行器姿态的算法，后两种算法有多种可以考虑，针对你使用的单片机进行挑选。

一般是分开处理的。无刷还是有刷看具体情况了，各有优缺点，这个对比挺多的，随便搜都比我说的好。单片机在航模中的应用，就电子模块来说，可以说是无处不在：发射机，接收机，陀螺仪，调速器，舵机。。

当然可以，STC单片机就有一块开源的，很简单。去看***和阿莫论坛。

at89s52 AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS 8位微控制器，具有8K 系统可编程Flash 存储器。使用Atmel 公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业80C51 产品指令和引脚完全兼容。

四轴飞行器需要哪些单片机知识

主控CPU，一般使用STM32比较多，主要用来接收传感器信号，滤波分析，计算，并且控制机翼电机转速调整。传感器，有陀螺仪、加速度传感器、磁传感器、气压传感器等，例如MPU6050等。

价格。四轴所需的部件普遍比较贵，机架，电机，驱动器，控制器，传感器，以及设计软件所花时间的机会成本都要高于遥控小车。技术难度。

最起码stc12c5a60s2等增强型51，还要考虑单片机引脚是否够用。

请问大神，想做一个四旋翼飞行器都需要具备哪些知识 朋友你好，我是1个月之前入门四轴的菜鸟，分享一下入门经验吧。

四轴飞行器一般使用的控制器是单片机，单片机使用C语言编程，现在流行的是使用KeilC51编程软件。四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。

飞行器控制一般用什么单片机?

1、主控CPU，一般使用STM32比较多，主要用来接收传感器信号，滤波分析，计算，并且控制机翼电机转速调整。传感器，有陀螺仪、加速度传感器、磁传感器、气压传感器等，例如MPU6050等。

2、四轴飞行器一般使用的控制器是单片机，单片机使用C语言编程，现在流行的是使用KeilC51编程软件。四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。

3、最起码stc12c5a60s2等增强型51，还要考虑单片机引脚是否够用。

4、制作四轴飞行器和做遥控小车不一样。主要以下几个方面：价格。四轴所需的部件普遍比较贵，机架，电机，驱动器，控制器，传感器，以及设计软件所花时间的机会成本都要高于遥控小车。技术难度。

5、什么是飞控呢？飞控就是飞机飞行控制器的简称，既然是控制器，那么这里边也应该有一台微电脑之类的来控制飞机，事实上现在的飞控内部除了一些传感器外还有就是多块单片机构成。

6、可以的，2010年左右的四轴飞行器很多都是用的8位CPU 就算现在的吹嘘的32位ARM做主控的各种飞控，也很多都是在滥用噱头，那运算量就是8位的活 就是做些基本的控制，8位都足以，16位更是不在话下。

如何用16位的pic单片机实现简易的遥控飞行器

1、价格。四轴所需的部件普遍比较贵，机架，电机，驱动器，控制器，传感器，以及设计软件所花时间的机会成本都要高于遥控小车。技术难度。

2、这是microchip公司的pic16位单片机的配置字Configuration Words，具体定义去看相应的单片机的datasheet和编程指南，在datasheet里，会有相应的章节，专门解释Configuration Words的。

3、以pic16f877a为例，你的配置为关闭flash保护，打开在线debug，关闭代码保护，关闭低压检测复位，关闭上电延时，选择外部时钟XT模式（455KHz~4MHz晶振）。具体参看datasheet。

4、定时器3模块：16位定时器/计数器；***振荡器时钟选项：定时器1/定时器3；2个捕捉/比较/PWM模块。

我用4个720空心杯和单片机做了个四轴飞行器,太重了飞不起来,怎么办...

1、有可能是无人机电池没电了，导致飞机动力不足，因此无法起飞，建议更换充满电的电池，尝试重新起飞。

2、所以最低得4通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。把四轴组装起来（会简单的电路焊接就可以了）就可以连接上位机通过电脑调试参数了。

3、首先你看遥控器上有没有微调，一般都有的，在微调那里往偏的那一边调下试试；检查飞行器上的螺旋桨是否变形了；看检查飞行器上的外壳、电池等影响飞行器飞行功能的是否变形或移位了。

4、克。720空心杯电机可以用来制作航模飞机与四轴飞行器，高转速，扭力大。1个720空心杯电机可以带动200克的重量，4个720空心杯电机可以拉800克重量。

51单片机可以做四轴飞行器吗

普通的不行，处理速度太慢；增强型51可以，比如STC12C5A60S2之类的。

四轴飞行器一般使用的控制器是单片机，单片机使用C语言编程，现在流行的是使用KeilC51编程软件。四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。

大体需要：大容量小尺寸重量轻的电池、串行控制无线收发模块（功率自己定，要想控制的远就得功率大）、升力电机（看你做几发了）、舵机电机。

可以的，2010年左右的四轴飞行器很多都是用的8位CPU 就算现在的吹嘘的32位ARM做主控的各种飞控，也很多都是在滥用噱头，那运算量就是8位的活 就是做些基本的控制，8位都足以，16位更是不在话下。

涉及算法不算太多，一定要涉及到的是PID控制，其他的话要有对传感器数据的滤波算法，计算飞行器姿态的算法，后两种算法有多种可以考虑，针对你使用的单片机进行挑选。