单片机中的can是什么_can单片机

单片机和CAN是不是同一物体?他们的相同点和不同点是什么?

stm32是一块单片机，就是一块控制芯片。CAN总线是一种通讯协议，就像咱们的串口，是用于器件之间通讯用的。就像咱们的串口需要一块MAX232芯片作逻辑转换一样，CAN也需要一块专门的CAN芯片支持。

CAN-L线对地短路时，CAN-H为正常传输信号波形，CAN-L信号电压为0V 当CAN-H和CAN-L线都对地短路时，则2者信号皆为0V电压。当CAN-H和CAN-L线互相短路时，其信号电压极性相同，波形趋于一致。

单片机内部的是CAN控制器，外接的是CAN 收发器。说的具体一点就是CAN控制器是数据链路层得，收发器是物理层的。说的形象一点。就是CAN 收发器最终是吧要传的数据转换成相应的电平信号发出去。

单片机 SCM即单片微型计算机（Single Chip Microcomputer）阶段，主要是寻求最佳的单片形态嵌入式系统的最佳体系结构。“创新模式”获得成功，奠定了SCM与通用计算机完全不同的发展道路。

单片机所能执行的全部指令，就是该单片机的指令系统，不同种类的单片机，其指令系统亦不同。

同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。

stm32单片机的CAN总线发送和接收错误怎么清零啊?

在STM32的CAN控制器中，接收错误计数器和发送错误计数器都是由CAN_ESR寄存器来控制的。

如果要将“0”~“9”转换为数字，减去0x30就可以了。如果你用串口发送数字0~9，那就要勾选“十六进制发送“，这样就对了。

如果你的系统里面没有静态存储器或者其他可以掉电保存的存储器，那么不用担心数据清零的问题，一掉电自动清零了，下次开机以前的一切数据都不复存在。如果有记忆的，那么上电时直接先调一个清零程序就好。

同步CAN总线位流（硬同步），接收报文时再次同步下一次传送（软同步）。错误管理逻辑（EML）负责限制传输层模块的错误，它接收来自位流处理器的出错报告，然后把有关错误统计告诉位流处理器和接口管理逻辑（IML）。

单片机在每接收或发送一帧后，便去查询can控制器的发送错误计数器或接收错误计数器，若两个计数器其中的任意一个已经达到临界值（通常为128），就通过软件方式或硬件方式复位can控制器，同时，软件清零那两个错误计数器。

带can总线功能的单片机有哪些?

1、别的单片机不我知。在PIC单片机（包括DSC）中，有好多都带有CAN。我找到的结果是共有91个。主要是PIC18，dsPIC30，dsPIC33，PIC24，PIC32系列。

2、CANL端只能是低 电平或悬浮状态。CAN总线的接口芯片目前用的比较多的就是SJA1000，它是将数据转换成CAN数据帧，但要与CAN总线连接还必须用PCA82C250，说得更准确点是：SJA1000和PCA82C250必须配对使用。

3、VP230是一个 CAN总线的收发芯片，负责报文的收发工作；也就是说要真正的实现CAN通信，一个节点就需要一个控制器和收发器。而STM32F10X系列的单片机度集成了CAN控制器模块（外设）。

4、普通单片机是没有CAN的硬件模块的，需要用CAN芯片去解决这个问题，比如SJA1000和82C250。

5、C51单片机属于MCS-51系列单片机，由Intel公司开发。概述：80C51有两个16位定时计数器，两个外中断，两个定时计数中断，及一个串行中断，并有4个8位并行输入口。

STM32单片机CAN通信,CAN控制器***用TJA1050,CANH与CANL输出波形一致是...

CAN总线通过CAN控制器接口芯片上的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低 电平或悬浮状态。

如果表笔没问题的话，应该是引脚对地或者引脚之间电容过大。

CAN总线驱动器)F040中内置CAN总线协议控制器，只要外接总线驱动芯片和适当的抗干扰电路就可以很方便地建立一个CAN总线智能测控节点。本设计中***用PHILIP公司的TJA1050T CAN总线驱动器。CAN总线通信硬件原理图如图3所示。

请检查您TJA1050T的第八脚，是否为直接接地，如果悬空或者拉高或者接的电阻较大，则进入了待机模式。

TJA1050 Vref 是输出参考电压，电压值为5V。规格书上这根引脚建议是悬空的，参考电路这根引脚也是悬空。

CAN-H线和CAN-L线是控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）中的两条通信线路，它们有以下区别： 信号电平：CAN-H线和CAN-L线的信号电平是互补的。