单片机遥控小车程序(单片机遥控小车)

单片机遥控小车怎么做

1、一般来说，这个电压要比5V高，如果用的是12V蓄电池，可以把12v的正极接到VCC2。芯片、单片机、蓄电池电源是需要共地的，单片机控制部分是5V就把电源完全独立开来，正极是完全独立的，但是GND（负极）都必须是接在一起的。

2、软件：按动遥控器上某键，此时主板接收到该控制信号，执行程序控制1602和数码管显示相应内部即可。

3、“电机驱动模块”电机有选用四电机，双电机，还有单电机的，我用过的是双电机，一个电机控制一百的轮子，也就是说一个控制左边一个控制右边，而电机用步进型的，要用9015（三极管）驱动选择。

4、需要加2个无线模块，你可以使短距离的433M，2，4G这样的模块，也可以使GPRS/CDMA这样的模块。

5、使用L298N芯片驱动直流电机控制小车车轮，直流电机转速使用PWM控制，PWM不懂可以百度。单片机可以通过控制L298N芯片的引脚高低电平控制车轮转或者不转，***转 右轮不转，这就是右转弯啦。

求助:用单片机制作一个遥控电动小车

“电机驱动模块”电机有选用四电机，双电机，还有单电机的，我用过的是双电机，一个电机控制一百的轮子，也就是说一个控制左边一个控制右边，而电机用步进型的，要用9015（三极管）驱动选择。

首先，先把电机固定到底盘上面 先详细地说一下L293D模块的使用：L293D是专门的电机驱动芯片，工作电压5V，驱动电压输入可达36V，输出电流正负600ma，有4个控制端和4个输出端。

论文摘要：本文介绍一款红外线遥控小车，以AT89S51单片机为核心控制器，用L289驱动直流电机工作，控制小车的运行。本款小车具有红外线遥控手动驾驶、自动驾驶、寻迹前进等功能。本系统***用模块化设计，软件用C语言编写。

单片机可以通过控制L298N芯片的引脚高低电平控制车轮转或者不转，***转 右轮不转，这就是右转弯啦。这样一个思路就可以让小车前进后退左转右转，PWM可以让小车加速或者减速。

系统的单片机程序：includereg5hdefinedet_Dist55// 单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长 /4#defineRD9// 小车对角轴长度。

如何用51单片机制作遥控小车

需要加2个无线模块，你可以使短距离的433M，2，4G这样的模块，也可以使GPRS/CDMA这样的模块。

转贴于 51论 文网 设计任务和要求以AT98C51单片机为核心，制作一款红外遥控小车，小车具有自动驾驶，手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时，前进过程中可以避障。

你这有现成的红外遥控器，那板子上红外发射就不需要用 了，只要用接收头就可以，首先单片机写个测试遥控器各个按键的键码的程序，有了键码后面你才能做控制。

其值为车轮周长 /4#defineRD9// 小车对角轴长度。definePI1415926 defineANG_9090 defineANG_90_T102 defineANG_180189/ 全局变量定义区。/***itP10=P1^0；// 控制继电器的开闭***itP11=P1^1；// 控制金属接近开关。

都是需要调试的。慢慢调试好就可以了。首先调试红外发送的数据，接收端是否能正常接收，例如可以先把红外解码做好。然后就是小车的驱动是否正常，即用固定的数据写进去，小车是否能按预期运行。然后再结合调试。

如何自己制作无线遥控小车

小车的转动方式：前进后退就是4个电机同时的正转、反转。左转弯和有转弯有2种方式：A一边转动一边不转，B一边正向转动一边反向转动。这两种各有个的好处，可以根据自己的实际情况来确定转弯的方式。

首先需要的是去制作车轮转向的轮子。在做完之后需要将中性笔芯胶粘到电机上。可以看到已经做好的轮子立于前后，将马达粘在木板的前面 制作一个电源系统，将圆珠笔芯粘到板子的背面，然后将电动机粘到板子。

在PC机端有一个用VB编写的简单的控制界面，上面有串口选择串口；有车辆速度控制按钮：低速、中速、高速；有车辆方向按钮：前进、后退、左转、右转、停止。PC通过串口连接无线模块，发送指令给小车，例如0XAA代表前进。

拼装玩具车 这类玩具车需要孩子们自己动手拼装，可以提高他们的动手能力和创造力。拼装玩具车的种类繁多，包括轿车、卡车、吊车等。

发射频率根据使用国家的无线电波选择，一般可以使用240、62MHz频段。每按一下旋钮，发射开关发送一次信号。生片是集成电路的负载，仅称为纤维，类似于绝缘板。

51单片机红外遥控控制小车?

1、没有人把程序写出来就可以正常运行的，都是需要调试的。慢慢调试好就可以了。首先调试红外发送的数据，接收端是否能正常接收，例如可以先把红外解码做好。

2、单片机红外循迹小车属于闭环控制。51单片机红外循迹小车用的直流电机，驱动电路。该设计用的是H桥驱动电路，再加上达林顿管，还有红外线。

3、你这有现成的红外遥控器，那板子上红外发射就不需要用 了，只要用接收头就可以，首先单片机写个测试遥控器各个按键的键码的程序，有了键码后面你才能做控制。

4、线路连接问题。51单片机红外遥控小车是一个比较经典的51单片机项目，适合用来作为新手的毕业项目，红外扫不出很大问题是线路的连接问题导致的，重新将线路连接一遍即可恢复。

51单片机智能小车多种模式怎么切换

1、你先把电机驱动电路搞出来，然后用pid控制小车上的传感器，来实现前进后退和变速的功能。至于显示就简单了，只要在小车上装一个数码管就可以了。如果你想做的话，可以找我，我可以给你提供一些资料。

2、用一个变量，当做计数器。按键，令其加一。0、2，循环变化。用来切换这三种模式。

3、只要不更换齿轮都是无级变速的，何来加减档，如果需要那么一定有额外的舵机来驱动换挡调节。

4、其值为车轮周长 /4#defineRD9// 小车对角轴长度。definePI1415926 defineANG_9090 defineANG_90_T102 defineANG_180189/ 全局变量定义区。/***itP10=P1^0；// 控制继电器的开闭***itP11=P1^1；// 控制金属接近开关。