单片机舵机随动控制(单片机舵机)

怎样控制舵机,用什么控制舵机?

PWM控制方式PWM控制方式是最常见的一种控制舵机的方法。PWM是指脉冲宽度调制，即在一定时间内，通过改变脉冲的宽度来控制舵机的角度。信号源是通过微控制器，单片机或其他控制芯片来生成的。

SG90舵机是一种小型的微型舵机，通常用于机器人、航模和遥控车等应用中。它的驱动方式是通过接收 PWM（脉冲宽度调制）信号来控制舵机的角度。PWM信号通常由Arduino的数字输出引脚提供。

常见的控制器有单片机、Arduino、RaspberryPi等。选择合适的控制器可以更好地控制舵机的角度，并实现更复杂的控制任务。编写控制程序根据所选的控制器，需要编写相应的控制程序。

舵机与单片机共用一个电源可以么

舵机功率比较大，会造成电源的供电不稳，影响单片机工作。

如果是1个的话带的动，如果是两个就得单独供电了。我做过两个舵机的设计，一个用自己的单片机供电，另一个就是用另一块单片机的VCC和GND供电。

你好！舵机最好不用开发板上的电源，会产生干扰信号。你试试给舵机单独供电。另外单片机和舵机要共地。如果你运行程序时，舵机总是在小范围内抖动，很可能就是共用一个电源 干扰引起的。如果对你有帮助，望***纳。

不行。电机是感性负载，会对电源产生很大的干扰电压，影响单片机的稳定运行。最常见的干扰现象是程序跑飞，没有看门狗的单片机就很容易死机。

这要看舵机和 单片机是怎么连接的，如果是***用光耦连接的，就不用共地的。因光耦的光敏三极管一侧是独立的电流。而如果舵机和 单片机的引脚是直接连接的，就得共地。这样，单片机的控制信号才能形成一个回路，控制才有效。

单片机和舵机只有一条线相连，不论是什么舵机，都是不可能进行控制的，一种方法是单片机和舵机要共地，就是GND要连在一起才能控制的。如果要求互相隔离，就需要用光耦来隔离，就完全不再需要共地了。

单片机接上舵机就死机

你好，单片机是无法直接控制舵机的。原因如下：1：单片机IO口输出的电流太低，无法全功率驱动电机。2：有些单片机加上拉后输出电流可提高，但舵机属于感性负载，在动作时会产生较大的干扰，影响单片机或者周围元器件的正常工作。

用低电压单片机，3V的，用二极管稳压单片机电源，减少控制部分能耗，这样舵机产生的电压波动影响就不明显，如果你的舵机直接拉低到一两伏，就算了吧。

应该是单片机的驱动能力弱、你的输出不稳定，同时舵机内的电动机往复动作产生干扰造成的。幸好你使用的是STC单片机，你可以把输出设置成推挽输出，提高输出能力。

比如转移到一个非程序区，肯定死机，常见的干扰就是多出现该情况；比如进入中断服务程序，没有关中断而再次处罚中断，也能死机的；在用MOVC实现分支转移时，处理不当也可以死机；数据溢出也能死机...等等很多了。

舵机控制要输入50hz的方波，用示波器检测一下波形，看占空比和频率对不对。