51单片机步进电机程序框图(51单片机步进电机程序)

如何用c51编写51单片机控制步进电机转动程序

1、A=（ 50h ），SP=（ 50h ），（51H）=（ 30h ），（52H）=（50h ），PC＝（ 5030h ）pc总是指向下一条指令的首地址的。但是在返回的时候得看堆栈中的数了。

2、以下程序是我在实验中自己编写的，几乎全部都有详细注释，相信学过单片机的同学完全可以轻易读懂。读者可进行一些修改，比如我使用的都是跳转指令，在进入加减速循环中读者完全可以改成调用指令。电机速度也可修改为无上下限。

3、单片步进电机控制原理与控制设计程序 51单片步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。

4、很简单，看你的意思，你应该已经有了与之配套的【步进电机驱动器】，那就可以用单片机I/O口控制了，一路输出CP脉冲信号，一路输出DIR方向信号，电源接好后，连通电路，就OK了。

5、步进电机的一个线圈被表示为图中的W，通过光耦OT和脉冲变压器T与控制脉冲Ui相连。当控制脉冲Ui为高电平时，光耦OT导通，使得线圈W接收到脉冲信号，产生磁场，推动步进电机转动一个步进角度。

怎样用51单片机接两相步进电机驱动器来控制步进电机?

首先分清楚您的驱动器是用的PUL和DIR模式还是 CW和CCW模式。脉冲+方向模式PUL+和DIR+可以共用一个阳极，PUL-接脉冲，DIR-接方向口。一般这个模式下方向是用开关量控制，DIR悬空电机运转一个方向，DIR通电机换向。

给驱动器直接输出脉冲信号和方向信号就可以让步进电机一直工作了，只要这两个信号不停，硬件不坏，电机没问题就会一直工作下去。

如果有驱动器的话，步进电机的控制一台只需要两个信号即CW（正转）和CCW（反转）信号就OK了，或者PAUSE（脉冲）+DIR（方向），因此控制两台步进电机只需要4路信号即可，所以任意实验板都可以达到，当然买最便宜的了。

PWM波，实现占空比不同，没有PWM的单片机可以用软件延时 PWM波：例如方波，是高电平很低电平时间相同，PWM波是高低电平时间不同，利用两个输出口控制两个电机。具体说起来挺多的，也不一定让你明白。

单片机的引脚随处都可以查到，P0、PP2随便选择一个作为脉冲发送口，在程序开始前定义好就可，驱动器一般都会分配脉冲，看你用的是哪一种，有的驱动器有电流可调档，也就是相电流细分。

驱动电流不足，电压太低。启动频率太高（这个一般会傍有呼叫声，但电流太小或频率搞得离谱可能也听不到），delay(5)再弄大一点 单片机的端口驱动能力不足，导致信号微软不稳定（这个可能性还比较大）。

用C51单片机,编写脉冲控制步进电机的驱动器

A=（ 50h ），SP=（ 50h ），（51H）=（ 30h ），（52H）=（50h ），PC＝（ 5030h ）pc总是指向下一条指令的首地址的。但是在返回的时候得看堆栈中的数了。

如果用单片机来控制此步进电机，则只需分别依次给四线一定时间的脉冲电流，电机便可连续转动起来。通过改变脉冲电流的时间间隔，就可以实现对转速的控制；通过改变给四线脉冲电流的顺序，则可实现对转向的控制。

单片步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下：(1)控制换相顺序 通电换相这一过程称为脉冲分配。

很简单，看你的意思，你应该已经有了与之配套的【步进电机驱动器】，那就可以用单片机I/O口控制了，一路输出CP脉冲信号，一路输出DIR方向信号，电源接好后，连通电路，就OK了。

单片机控制步进电动机的运动的原理及单片机程序

1、调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

2、步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。

3、所以单片机控制步进电机系统控制精度高，运行稳定，得以广泛运用。1 单片机控制步进电机的一般原理1 步进电机1 步进电机介绍 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。